L’Ordine delle Lamiales è quello cui appartiene l’Angelonia e la famiglia quella delle Plantaginaceae.
Le foglie sono opposte nella parte basale e alternate in quella superiore di ogni ramo alti fino a circa 30 cm.
I fiori formano una spiga con petali di colore bianco, blu, rosa oppure macchiato.
I frutti sono costituiti da capsule contenenti un numero variabile di semi.